De naam van deze singel verwijst naar koningin Wilhelmina.

Oudere benamingen voor deze singel:
- Oude Wal
- Ursulinenwal
- Aan den Doolhof

Oude Wal:

(F001)

1918:
Een parade van soldaten van het garnizoen Roermond op de stadswei.

(F001)

(F001)

Voor de oorlog, jaren dertig:

(F001)

11 mei 1940:
Het was een stralende, zonnige dag. De hele dag trokken de Duitse troepen door Roermond. Gefreiter Roth reed op de Wilhelminasingel richting noodbrug over de Maas. Achterop de foto stond de volgende tekst: 'Auf dem Vormarsch in Holland'.

(F001)

28 juni 1940:
De Duitse aanval in het westen was voornamelijk gericht geweest op aartsvijand Frankrijk. Op 25 juni capituleerde Frankrijk. De dagen na deze capitulatie trokken veel Duitse troepen weer terug richting Duitsland. Op 28 juni passeerde de 30e Infantrie Division Roermond om via Elmpt weer Duitsland binnen te trekken.

(F001)

Tijdens de Tweede Wereldoorlog werd de naam 'Wilhelminasingel' veranderd door de Duitsers. Er mochten geen straatnamen gevoerd worden die verwezen naar een lid van de Nederlandse koninklijke familie.
Op 3 april 1942 werd de naam veranderd in 'Kazernesingel' en vanaf 7 juni 1945 werd deze singel weer 'Wilhelminasingel' genoemd.

1956:

(F001)