Het plein dateert van 1907. De eerste benaming voor dit plein was 'Venloosch Plein'. Later werd de naam van dit plein veranderd in 'Wilhelminaplein'.

Tijdens de oorlogsjaren mochten er geen straatnamen worden gebruikt die een naam van het Koninklijk Huis bevatten. Het Wilhelminaplein heette daarom van februari 1942 tot en met juni 1945 weer 'Venlooscheplein'.
(B001)

Venloosch Plein - Wilhelminaplein:
Een ansichtkaart gedateerd 1911 waarin het plein 'Venloosch Plein' genoemd wordt en een ansichtkaart gedateerd 1915 met al de benaming 'Wilhelminaplein'.

(F001)

(F001)

1929:

(F001)

Panorama van Wilhelminaplein en Steegstraat (1936):

(F001)

1939:

(F001)

September 1944:
De chaotische Duitse terugtocht op 3 september 1944. De gedemoraliseerde resten van het verslagen Duitse leger trokken te voet, per fiets of met een wagen in de richting van de Duitse grens. De hele stad stond vol auto’s. Wagens die nog niet gecamoufleerd waren werden met takken bedekt. Voor dit doel zaagden de Duitsers enkele bomen om op het Wilhelminaplein. Op de gecamoufleerde auto’s zaten soldaten op de spatborden of op het dak met de mitrailleur schietklaar. Zij hielden de lucht nauwlettend in de gaten, bang voor een aanval van Geallieerde vliegtuigen. De meesten waren goed gecamoufleerd, de soldaten hadden twijgen op de helmen gebonden en er lagen groene takken op de wagens.

(F003)